เรื่องหุ่นยนต์ในงานอุตสหกรรม

13 มีนาคม 2564

เรื่อง หุ่นยนต์ในงานอุตสหกรรม

หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรกลหรือหุ่นที่มีเครื่องกลไกอยู่ภายใน สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์หรือทำงานแทนมนุษย์ได้ สามารถจัดลำดับการทำงานก่อนหลังได้ ระดับขั้นตอนการทำงานของหุ่นยนต์จำแนกได้ 6 ระดับ ตามเกณฑ์มาตรฐานของ สมาคมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแห่งญี่ปุ่น (Japanese Industrial Robot Association : JIRA) ได้ดังนี้

• ระดับที่ 1 กลไกที่ถูกควบคุมโดยมนุษย์ (Manual Handling Device) เป็นเครื่องจักรกลโดยต้องมีผู้ควบคุมบังคับการทำงานตลอดเวลา
• ระดับที่ 2 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าตามที่กำหนด โดยไม่สามารถปรับแผนงานได้ (Fixed Sequence Robot) หุ่นยนต์หรือเครื่องจักรกลที่ถูกออกแบบให้ทำงานโดยที่มีเครื่องควบคุมแบบ Sequencer ทำหน้าที่สั่งงานเรียงตามลำดับ เช่น ถ้ามี Sequencer 5 ตัว เมื่อตัวแรกสั่งทำงานเมื่อทำงานเสร็จแล้ว ตัวที่ 2 ก็จะเริ่มทำงาน โดยทำงานเรียงตามลำดับกันไป
• ระดับที่ 3 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนด โดยสามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (Variable Sequence Robot) หลักการทำงานคล้ายกับระดับที่ 2 ต่างกันที่สามารถปรับเปลี่ยนวงจรได้โดยง่าย
• ระดับที่ 4 ผู้ควบคุมเป็นผู้สอนงานแก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะทำงานเล่นย้อนกลับ ตามหน่วยความจำที่บันทึกได้ (Playback Robot) ชุดคำสั่งจะถูกบันทึกในเครื่องบันทึกความจำ โดยชุดคำสั่งจะถูกเรียกใช้มาสั่งให้หุ่นยนต์ทำงานตามที่บันทึกไว้ เมื่อสอนเสร็จหุ่นยนต์ก็สามารถเลียนแบบสิ่งที่เรียนมาได้
• ระดับที่ 5 ผู้ควบคุมบันทึกข้อมูลเชิงตัวเลขการเคลื่อนที่ให้แก่หุ่นยนต์ และหุ่นยนต์สามารถทำงานได้เองโดยไม่ต้องสอน (Numerical Control Robot) หุ่นยนต์แบบนี้คำสั่งบังคับการทำงานมีลักษณะเป็นตัวเลข โดยชุดคำสั่งอยู่ในแถบหรือจานแม่เหล็กเป็นต้น
• ระดับที่ 6 หุ่นยนต์ที่มีความฉลาดสามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อมและตัดสินใจทำงานได้ด้วยตัวเอง (Intelligence Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่มีประสาทรับรู้ เช่นสามารถมองเห็น สามารถตัดสินใจเกี่ยวกับขั้นตอนการทำงานได้ เป็นต้น

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ คือ สิ่งที่คุ้นเคยสำหรับมนุษย์ ทั้งในด้านภาคอุตสาหกรรมเช่นในโรงงานต่างๆ ในชีวิตประจำวันเช่นการมีหุ่นยนต์ ทำความสะอาดบ้าน เสิร์ฟอาหาร และใช้งานอื่นๆ หรือแม้แต่ในจินตนาการเช่นในภาพยนต์หลายๆเรื่องที่เป็นที่นิยม ก็มีการกล่าวถึงหุ่นยนต์เช่น Terminator, AI, I-Robot และอีกมากมาย รวมถึงในนิยายแนววิทยาศาสตร์ (Science Fiction) 

หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงานอุตสหกรรม

หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงานอุตสหกรรม โดยปัจจุบันนี้มีหุ่นยนต์โคบอทตัวหนึ่งซึ่งเป็นแขนกลที่ทำหน้าที่เชื่อมและประกอบชิ้นส่วนในโรงงานอุตสาหกรรม นั่นก็คือโคบอทรุ่น UR3 ที่สร้างและพัฒนาโดยบริษัท Universal Robots โดยหุ่นยนต์โคบอทรุ่นนี้มีระบบเซ็นเซอร์ที่ล้ำสมัย ทำงานเชื่อมและประกอบได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถตรวจจับและวัดขนาดได้แม่นยำกว่ามนุษย์ และหุ่นนบนต์โคบอทรุ่น UR5 ที่ทำงานจับวางและทดสอบชิ้นงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและทำงานได้เร็วกกว่ามนุษย์ถึง 18 เท่าต่อครั้ง

                                                 

หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วนรถยนต์

• หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วนรถยนต์ หุ่นยนต์ UR สามารถใช้ในงานประกอบส่วนใหญ่ได้ หุ่นยนต์ประหยัดพื้นที่และสามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้อย่างรวดเร็วเพื่อใช้กับเครื่องจักรต่างๆ ส่วนต่อเติมของหุ่นยนต์สามารถปรับแต่งตามความต้องการในการผลิตได้
• หุ่นยนต์แทนที่ผู้ปฏิบัติงานมนุษย์ในงานที่สกปรก อันตราย และไม่น่าสนใจ เพื่อลดความตึงเครียดจากการทำงานซ้ำๆ และลดอาการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ หุ่นยนต์ UR นับพันตัวส่วนใหญ่ทั่วโลกทำงานเคียงข้างผู้ปฏิบัติการมนุษย์ได้โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งแผ่นป้องกันภัย (หลังการประเมินความเสี่ยงแล้ว)    
•                                           
  
  

                                            

หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด

หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด  EOD ROBOT ที่ผลิตขึ้นมาเป็นหุ่นยนต์แบบพกพาได้ เพราะมีขนาดเล็ก น้ำหนักประมาณ 20 กิโลกรัม ความยาว 48 เซนติเมตร ความกว้างลำตัว 43 เซนติเมตร สูง 20 เซนติมตร สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งระบบล้อและสายพาน ระยะเวลาปฏิบัติงานต่อเนื่องไม่น้อยกว่า 1 ชั่วโมง  ควบคุมสั่งการระยะไกลแบบไร้สายไม่น้อยกว่า 150 เมตร สามารถปีนที่สูงลาดเอียงไม่น้อยกว่า 35 องศา  มีแขนกลหยิบจับสิ่งของที่มีน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้ และ มีกล้องตรวจการณ์ 4 ตัวสามารถเลือกดูภาพได้

EOD ROBOT สามารถช่วยลดการสูญเสียของกำลังพลที่จะต้องไปเก็บกู้วัตถุระเบิดได้ และ การปฏิบัติหน้าที่ของชุด EOD ต้องมีเครื่องมือที่สามารถลุยน้ำ ลุยป่าได้มากพอสมควร ที่สำคัญต้องมีน้ำหนักเบา ทหาร 1 นายสามารถแบกเข้าไปในพื้นที่อันตรายได้  EOD ROBOT จึงถูกผลิตขึ้นมาสนับสนุนภารกิจนี้ 

                                                

                                                          

หุ่นยนต์อัจฉริยะ

หุ่นยนต์อัจฉริยะ  Sophia (โซเฟีย) เป็นหุ่นยนต์ที่ใส่เทคโนโลยี AI เข้าไป ของ Hanson Robotics บริษัทผลิตหุ่นยนต์ที่มีฐานอยู่ในฮ่องกง มีจุดเด่นที่รูปร่างหน้าตาเหมือนมนุษย์เพศหญิง มีต้นแบบมาจาก ‘ออเดรย์ เฮปเบิร์น’ ดาราดังผู้ล่วงลับ

Sophia ถูกพัฒนาให้มีความรู้สึก มีความคิดสร้างสรรค์ เคลื่อนไหวได้ เรียนรู้จดจำคำพูด สามารถพูดตอบโต้ได้ด้วยเทคโนโลยีจาก Google นอกจากนี้ยังมีกล้องภายในดวงตา ทำให้สบตาเมื่อคุยกับมนุษย์