ข้อมูลความรู้เกี่ยวกับสายพานลำเลียงเเละรถ AGV

 สายพานลำเลียง

                                                                    

                                                                        (ภาพสายพานลำเลียง)

ระบบสายพานลำเลียง Belt Conveyor System เป็นระบบสายพานลำเลียงที่เหมาะสำหรับโรงงานอุตสาหกรรมผลิตชิ้นงาน ทุกชนิด 

ระบบสายพานลำเลียง (Belt Conveyor) คือ อุปกรณ์ลำเลียง (Conveyor) ที่ใช้สายพาน (Belt) เป็นตัวนำพาวัสดุ ระบบสายพานลำเลียงทำหน้าที่เคลื่อนย้ายวัสดุจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง  หลังจากวัสดุหรือชิ้นงานผ่านกระบวนการตามขั้นตอนมา เมื่อมาถึงการขนย้ายหรือลำเลียงก็จะใช้ระบบสายพานลำเลียง (Belt Conveyor System) ในการเคลื่อนย้ายวัสดุหรือชิ้นงาน 
ะบบสายพานลำเลียงจึงเหมาะสำหรับ โรงงานอุตสาหกรรมทุกประเภท ที่ใช้ระบบสายพานลำเลียงในกระบวนการผลิต

ระบบสายพานลำเลียง Canvas Belt Conveyor System (แบบผ้าใบ) สำหรับลำเลียงชิ้นงานหรือวัสดุ ระบบสายพานลำเลียงแบบผ้าใบ สามารถทนความร้อนได้และมีความยืดหยุ่นค่อนข้างน้อยเมื่อรับแรงดึง ลักษณะการทำงานของระบบสายพานลำเลียงแบบผ้าใบจะลำเลียงจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง โดยสามารถขยับตัวระบบลำเลียงให้ตรงกับไลน์การผลิตได้ เหมาะสำหรับงานลำเลียงประเภทยาง , อาหาร เป็นต้น ..

Canvas Belt Conveyor System

คลิปตัวอย่างสายพานลำเลียงเบบบผ้าใบ

ระบบสายพานลำเลียง Metal Detector Belt Conveyor System

ระบบสายพานลำเลียง Metal Detector Belt Conveyor System (เครื่องตรวจหาโลหะ) มีระบบสายพานลำเลียง 2 แบบ คือ 1.แบบพลาสติก 2. แบบ PVC สำหรับลำเลียงชิ้นงานหรือวัสดุเข้าเครื่องตรวจหาโลหะ หลังจากชิ้นงานหรือวัสดุผ่านกระบวนการขั้นตอนต่าง ๆ มาแล้ว เมื่อมาถึงเครื่องตรวจหาโลหะ ในรูปแบบบรรจุภัณฑ์หรือรูปแบบชิ้นงาน เช่น ซองพลาสติก กล่องกระดาษ ขวดแก้ว ยาง เครื่องตรวจหาโลหะใช้พลังงานแม่เหล็ก โดยทำให้เกิดสนามแม่เหล็ก (Electro Magnetic Field) เมื่อมีโลหะ เช่น เหล็กปนอยู่ในแผ่นยาง เครื่องจะทำการแจ้งเตือนในรูปแบบต่างๆ เช่น ร้องเตือน ผลักออก หรือหยุดเครื่อง

Metal Detector Belt Conveyor System

คลิปตัวอย่างการทำงานของสายพานลำเลียงเเบบ(เครื่องตรวจหาโลหะ)

   

รถ AGV (Automated Guided Vehicle)

ถาพรถ AGV หรือ (Automated Guided Vehicle)

AGV (Automated Guided Vehicle) คือรถลำเลียงสินค้ำอัตโนมัติ โดยใช้แถบแม่เหล็ก วิชั่น หรือเลเซอร์ เป็นตัวบอกทิศทำงให้กับรถเวลำเคลื่อนที ส่วนมำกใช้ในงานอุตสำหกรรม/โรงงาน/คลังสินค้ำ ไว้ลำเลียงสินค้ำ/ชินงาน จากจุดหนึ่งไปสู่อีกจุดหนึ่งปัจจุบัน AGV เป็ นที่นิยมมากขึ้นเนื่องจำก AGV 

ช่วยเพิ่มประสิทธิภำพกำร ท ำงำน ลดข้อผิดพลำดหรือปัญหำที่เกิดขึนจากการใช้แรงงานคน

ประเภท AGV: บรรทุก

ใช้บรรทุกวัสดุ/สินค้ำ โดยล ำเลียงสินค้ำไว้ด้ำนบนของ AGV

 AGV: บรรทุก

ประเภท AGV: แบบรถลาก

ใช้เกี่ยวกับชั้นวางวัสดุ/สินค้ำจำกด้ำนหลังของ AGV เพื่อลากลำเลียงวัสดุ/สินค้ำ สำมารถใช้กับหน้ำงานที่ต้องการกำรทำงำนทั้งแบบอัตโนมัติหรือแบบใช้แรงคน

AGV: แบบรถลาก

คลิปตัวอย่างAGV: แบบรถลาก

คลิปตัวอย่างAGV: แบบบรรทุก

 เรื่องหุ่นยนต์ในงานอุตสหกรรม

13 มีนาคม 2564

เรื่อง หุ่นยนต์ในงานอุตสหกรรม

หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรกลหรือหุ่นที่มีเครื่องกลไกอยู่ภายใน สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์หรือทำงานแทนมนุษย์ได้ สามารถจัดลำดับการทำงานก่อนหลังได้ ระดับขั้นตอนการทำงานของหุ่นยนต์จำแนกได้ 6 ระดับ ตามเกณฑ์มาตรฐานของ สมาคมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแห่งญี่ปุ่น (Japanese Industrial Robot Association : JIRA) ได้ดังนี้

• ระดับที่ 1 กลไกที่ถูกควบคุมโดยมนุษย์ (Manual Handling Device) เป็นเครื่องจักรกลโดยต้องมีผู้ควบคุมบังคับการทำงานตลอดเวลา
• ระดับที่ 2 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าตามที่กำหนด โดยไม่สามารถปรับแผนงานได้ (Fixed Sequence Robot) หุ่นยนต์หรือเครื่องจักรกลที่ถูกออกแบบให้ทำงานโดยที่มีเครื่องควบคุมแบบ Sequencer ทำหน้าที่สั่งงานเรียงตามลำดับ เช่น ถ้ามี Sequencer 5 ตัว เมื่อตัวแรกสั่งทำงานเมื่อทำงานเสร็จแล้ว ตัวที่ 2 ก็จะเริ่มทำงาน โดยทำงานเรียงตามลำดับกันไป
• ระดับที่ 3 หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนด โดยสามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (Variable Sequence Robot) หลักการทำงานคล้ายกับระดับที่ 2 ต่างกันที่สามารถปรับเปลี่ยนวงจรได้โดยง่าย
• ระดับที่ 4 ผู้ควบคุมเป็นผู้สอนงานแก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะทำงานเล่นย้อนกลับ ตามหน่วยความจำที่บันทึกได้ (Playback Robot) ชุดคำสั่งจะถูกบันทึกในเครื่องบันทึกความจำ โดยชุดคำสั่งจะถูกเรียกใช้มาสั่งให้หุ่นยนต์ทำงานตามที่บันทึกไว้ เมื่อสอนเสร็จหุ่นยนต์ก็สามารถเลียนแบบสิ่งที่เรียนมาได้
• ระดับที่ 5 ผู้ควบคุมบันทึกข้อมูลเชิงตัวเลขการเคลื่อนที่ให้แก่หุ่นยนต์ และหุ่นยนต์สามารถทำงานได้เองโดยไม่ต้องสอน (Numerical Control Robot) หุ่นยนต์แบบนี้คำสั่งบังคับการทำงานมีลักษณะเป็นตัวเลข โดยชุดคำสั่งอยู่ในแถบหรือจานแม่เหล็กเป็นต้น
• ระดับที่ 6 หุ่นยนต์ที่มีความฉลาดสามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อมและตัดสินใจทำงานได้ด้วยตัวเอง (Intelligence Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่มีประสาทรับรู้ เช่นสามารถมองเห็น สามารถตัดสินใจเกี่ยวกับขั้นตอนการทำงานได้ เป็นต้น

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ คือ สิ่งที่คุ้นเคยสำหรับมนุษย์ ทั้งในด้านภาคอุตสาหกรรมเช่นในโรงงานต่างๆ ในชีวิตประจำวันเช่นการมีหุ่นยนต์ ทำความสะอาดบ้าน เสิร์ฟอาหาร และใช้งานอื่นๆ หรือแม้แต่ในจินตนาการเช่นในภาพยนต์หลายๆเรื่องที่เป็นที่นิยม ก็มีการกล่าวถึงหุ่นยนต์เช่น Terminator, AI, I-Robot และอีกมากมาย รวมถึงในนิยายแนววิทยาศาสตร์ (Science Fiction) 

หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงานอุตสหกรรม

หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงานอุตสหกรรม โดยปัจจุบันนี้มีหุ่นยนต์โคบอทตัวหนึ่งซึ่งเป็นแขนกลที่ทำหน้าที่เชื่อมและประกอบชิ้นส่วนในโรงงานอุตสาหกรรม นั่นก็คือโคบอทรุ่น UR3 ที่สร้างและพัฒนาโดยบริษัท Universal Robots โดยหุ่นยนต์โคบอทรุ่นนี้มีระบบเซ็นเซอร์ที่ล้ำสมัย ทำงานเชื่อมและประกอบได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถตรวจจับและวัดขนาดได้แม่นยำกว่ามนุษย์ และหุ่นนบนต์โคบอทรุ่น UR5 ที่ทำงานจับวางและทดสอบชิ้นงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและทำงานได้เร็วกกว่ามนุษย์ถึง 18 เท่าต่อครั้ง

                                                 

หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วนรถยนต์

• หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วนรถยนต์ หุ่นยนต์ UR สามารถใช้ในงานประกอบส่วนใหญ่ได้ หุ่นยนต์ประหยัดพื้นที่และสามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้อย่างรวดเร็วเพื่อใช้กับเครื่องจักรต่างๆ ส่วนต่อเติมของหุ่นยนต์สามารถปรับแต่งตามความต้องการในการผลิตได้
• หุ่นยนต์แทนที่ผู้ปฏิบัติงานมนุษย์ในงานที่สกปรก อันตราย และไม่น่าสนใจ เพื่อลดความตึงเครียดจากการทำงานซ้ำๆ และลดอาการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ หุ่นยนต์ UR นับพันตัวส่วนใหญ่ทั่วโลกทำงานเคียงข้างผู้ปฏิบัติการมนุษย์ได้โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งแผ่นป้องกันภัย (หลังการประเมินความเสี่ยงแล้ว)    
•                                           
  
  

                                            

หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด

หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด  EOD ROBOT ที่ผลิตขึ้นมาเป็นหุ่นยนต์แบบพกพาได้ เพราะมีขนาดเล็ก น้ำหนักประมาณ 20 กิโลกรัม ความยาว 48 เซนติเมตร ความกว้างลำตัว 43 เซนติเมตร สูง 20 เซนติมตร สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งระบบล้อและสายพาน ระยะเวลาปฏิบัติงานต่อเนื่องไม่น้อยกว่า 1 ชั่วโมง  ควบคุมสั่งการระยะไกลแบบไร้สายไม่น้อยกว่า 150 เมตร สามารถปีนที่สูงลาดเอียงไม่น้อยกว่า 35 องศา  มีแขนกลหยิบจับสิ่งของที่มีน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้ และ มีกล้องตรวจการณ์ 4 ตัวสามารถเลือกดูภาพได้

EOD ROBOT สามารถช่วยลดการสูญเสียของกำลังพลที่จะต้องไปเก็บกู้วัตถุระเบิดได้ และ การปฏิบัติหน้าที่ของชุด EOD ต้องมีเครื่องมือที่สามารถลุยน้ำ ลุยป่าได้มากพอสมควร ที่สำคัญต้องมีน้ำหนักเบา ทหาร 1 นายสามารถแบกเข้าไปในพื้นที่อันตรายได้  EOD ROBOT จึงถูกผลิตขึ้นมาสนับสนุนภารกิจนี้ 

                                                

                                                          

หุ่นยนต์อัจฉริยะ

หุ่นยนต์อัจฉริยะ  Sophia (โซเฟีย) เป็นหุ่นยนต์ที่ใส่เทคโนโลยี AI เข้าไป ของ Hanson Robotics บริษัทผลิตหุ่นยนต์ที่มีฐานอยู่ในฮ่องกง มีจุดเด่นที่รูปร่างหน้าตาเหมือนมนุษย์เพศหญิง มีต้นแบบมาจาก ‘ออเดรย์ เฮปเบิร์น’ ดาราดังผู้ล่วงลับ

Sophia ถูกพัฒนาให้มีความรู้สึก มีความคิดสร้างสรรค์ เคลื่อนไหวได้ เรียนรู้จดจำคำพูด สามารถพูดตอบโต้ได้ด้วยเทคโนโลยีจาก Google นอกจากนี้ยังมีกล้องภายในดวงตา ทำให้สบตาเมื่อคุยกับมนุษย์

                                          

  เรื่องเครื่องจักร NC CNC DNC ทั้ง 3 ประเภท

- 2มีนาคม 2565

 เรื่องเครื่องจักร NC CNC DNC ทั้ง3 ประเภท

เครื่องจักร NC

เครื่องจักรNC ย่อมาจาก Numerical Control หมายถึงการควบคุมการทำงานของเครื่อง NC ด้วยคำสั่งเชิงตัวเลขและตัวอักษรที่ถูกสร้างขึ้นมาในรูปของคำสั่งซึ่งก็คือ โปรแกรม NC. ระบบ NC ซึ่งนำมาใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตของสหรัฐอเมริกาในปี ค.ศ.1950 ซึ่งส่วนมากจะถูกนำมาใช้ในการควบคุมการทำงานของเครื่องมือกลเป็นส่วนใหญ่.

ในปัจจุบันระบบ NC จะถูกแทนที่ด้วยระบบ NC เกือบทั้งหมด ทั้งนี้เนื่องจากว่าในระบบ NC ไม่มีคอมพิวเตอร์ เข้ามาช่วยในการทำงาน อีกทั้งเครื่องจักรที่ถูกควบคุมด้วย NC ก็ไม่มีการผลิตออกมาใช้งานแล้ว.

รูปตัวอย่างของเครื่องจักร NC

   

ตัวอย่างการทำงานของเครื่องจักร NC

https://www.youtube.com/watch?v=n7bq0u8J6Ew

เครื่องจักร NCN

เครื่อง CNC (Computer Numerical Control) คือ เครื่องจักรกลแบบอัตโนมัติที่มีการทำงานด้วยระบบโปรแกรมคอมพิวเตอร์ โดยตัวเครื่องจะทำงานตามแบบที่เราได้จัดใส่โปรแกรมการทำงานเข้าไป และสามารถใช้ได้หลายภาษา ซึ่งส่วนใหญ่จะใช้เครื่องจักรชนิดนี้กับงานโลหะที่ต้องการความละเอียดและแม่นยำ หรือมีความซับซ้อนสูง โดยมีจุดประสงค์ในสร้างเครื่อง CNC ขึ้นมาเพื่อให้สามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติในแบบรวดเร็ว แม่นยำ และสามารถทำงานในแบบที่ซับซ้อนได้ดี ด้วยระบบมอเตอร์ไฟฟ้าที่ใช้ระบบคอมพิวเตอร์ในการควบคุมมุมต่างๆ ได้อย่างละเอียด ทำให้ชิ้นงานออกมาดีนั่นเอง

     รูปตัวอย่างเครื่องจัร CNC

ตัวอย่างการทำงานของเครื่องจักร CNC

https://www.youtube.com/watch?v=hoCrXh2Dhj0

เครื่องจักร DNC

 DNC Distribution Numerical Control คือระบบที่มีคอมพิวเตอร์กลางในการติดต่อสื่อสารแลกเปลี่ยนและกระจายข้อมูลซึ่งในที่นี้คือ โปรแกรม NC Data กับหน่วยควบคุม NC ของเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละตัวได้เพื่อเป็นศูนย์กลางในการบริการข้อมูลทั้งรับข้อมูล และส่งข้อมูลจำเพราะให้กับเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละเครื่องในเครือข่ายตามที่แต่ละเครื่องต้องการพร้อมๆ กันได้ในเวลาเดียวกัน

รูปเครื่องจักรของเครื่องจักร DNC

การทำงานของเครื่องจักรDNC

                           https://www.youtube.com/watch?v=TeQAOVTjhxs